PRAKTIČNO DIGITALNO UPRAVLJANJE ZASNOVANO NA PID KONTROLI

Dogan Ibrahim

IzdavačAgencija EHO
Žanr Računari, internet

2.148 rsd

2.387 rsd

Ušteda 239 rsd (10%)

Sve cene su sa uračunatim PDV-om.

Arduino Uno je mikrokontrolerski razvojni sistem koji obuhvata integrisano razvojno okruženje (IDE) i veliki broj biblioteka. Podržan je ogromnim brojem programera, inženjera elektronike, entuzijasta i svetom sa univerziteta. Naročito biblioteke zaista olakšavaju Arduino programiranje i smanjuju samo vreme programiranja. Čak šta više biblioteke u mnogome podržavaju ispitivanje vaših programa pošto je većina potpuno ispitana i radi.

Raspberry Pi 4 se može upotrebiti u mnoštvu primena kao što su audio i video medijskim uređajima. Takođe radi u industrijskim kontrolerima, robotima, igrama i mnoštvu kućnih i komercijalnih aplikacija. Raspberry Pi 4 takođe ostvaruje Wi-Fi i Bluetooth mogućnosti što ga čini sjajnim za daljinsku i internet kontrolu i nadzor aplikacija.

Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.

Knjiga pokriva sledeće oblasti

- Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
- Analogne i digitalne senzore
- Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
- Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
- Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
- Kontinualne PID kontrolere
- PID kontrolere u diskretnom vremenu
- Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino Uno
- Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno

Ostavi komentar

Kako da kupim?

Ukoliko poručujete preko sajta, ubacite željeni naslov u korpu, a potom pratite korake koji će vas odvesti do kraja kupovine. Da bi kupovina bila uspešna, treba da, na samom kraju, štiklirate kućicu “slažem se sa uslovima kupovine”. Ukoliko ste, prilkom popunjavanja podataka, uneli ispravnu mejl adresu, stići će vam potvrda kupovine sa brojem porudžbine. Ukoliko se ne snalazite, možete nam poslati mejl na sajt@makart.rs Odgovorićemo vam u najkraćem roku.

Poručite telefonom

Ukoloiko ne poručujete preko sajta, već porukom, kao način plaćanja jedina opcija je plaćanje pouzećem. Poruka ili mejl koji nam šaljete treba da sadrži: tačan naslov knjige (ili knjiga) koju želite, potpunu adresu (ime i prezime, ulica i broj; mesto i poštanski broj) i broj telefona.

Imate pitanje za nas?

Ukoliko imate neko pitanje (o raspoloživim naslovima, o statusu porudžbine i sl.) ili ako se ne snalazite prilikom poručivanja, možete nam poslati mejl na sajt@makart.rs Odgovorićemo vam u najkraćem roku.

U redu je ako se predomislite

Porudžbinu uvek možete da otkažete, pa čak i kad vam kurir pozvoni na vrata, donoseći knjige. Ali bi ipak najbolje bilo da nas blagovremeno obavestite, ako ste se iz bilo kog razloga predomislili. Možete nas pisati na mejl adresu sajt@makart.rs. U slučaju da ste izvršili uplatu ili platili karticom, pa morali da odustanete, novac će vam biti vraćen. Na isti način možete nas obavestiti i ako imate nelu reklamaciju (nisu vam stigle sve knjige; neka knjiga je oštećena ili postoji greška u štampi i sl.), odmah ćemo vam se javiti radi dogovora kako da ispravimo grešku. Ukoliko ste napravili porudžbinu, pa onda shvatili da u očekivano vreme isporuke nećete moći da primite pošiljku, javite nam se – promenićemo datum isporuke ili ćemo pošiljku preusmeriti na drugu adresu, ako vam tako više odgovara.